Pietro Antonelli falou sobre a reação dos pais, Giovanna Antonelli e Murilo Benício, ao beijo gay que protagonizou na novela Quem Ama Cuida. Em entrevista ao portal LeoDias, o ator afirmou que recebeu o apoio dos dois e comemorou a repercussão da sequência.
O ator contou que a mãe publicou uma homenagem sobre as cenas e escreveu um texto elogiando o trabalho dele. Pietro disse que ficou feliz com a atitude de Giovanna. Já Murilo Benício, conhecido por ser mais exigente ao avaliar o trabalho do filho, não fez críticas desta vez, segundo o relato de Pietro.
O jovem também comentou a expectativa do público pelo beijo, aguardado desde o início da trama. Para ele, a sequência representou um momento especial na história e exigiu dedicação para corresponder à espera dos telespectadores. Pietro declarou que havia pressão pela expectativa criada, mas espera ter atendido às expectativas do público.
Na novela, Pietro Antonelli interpreta Felipe, um dos personagens envolvidos no triângulo amoroso de Quem Ama Cuida.